盤點UR機器人在疫情期間的優秀表現

疫情三年，UR協作式機器人成為全球抗擊新冠肺炎疫情的一股強大力量。此文將盤點UR機器人在疫情期間都有哪些優秀的表現。

1、 UR機器人消毒

面對全球的新冠疫情，感染區域的有效深度清潔和消毒技術需求巨大，而無需人工直接接觸的消毒方式對保護工作人員安全至關重要。UR5機器人應用于實驗室、公共場所、醫院、酒店和辦公室等場所消毒。

2、 UR機器人自動咽拭子采樣

由于新冠肺炎疫情，醫學檢測的需求出現了前所未有的增長。為應對這一非同尋常的需求增長，優傲機器人公司聯合創始人Esben ?stergaard將其創造力投入到設計和開發自動咽拭子采樣機器人當中，這款機器人由他與南丹麥大學(SDU)Maersk Mc-Kinney Moller Institute共同創立的Lifeline Robotics公司推出。

該機器人由南丹麥大學的機器人技術研究人員合作開發，裝配了UR3協作式機器人手臂，以及一個定制的3D打印末端執行器。檢測的過程本身非常簡單，首先掃描病患的身份證。機器人會立刻準備一個樣品盒，其中包括一個印有身份信息標簽的容器，然后機器人拿起棉簽。它會利用內置的視覺系統，識別出正確位置，并采集病人的咽部拭子。采集拭子過程結束，機器人會把樣本放入一個瓶子當中，然后擰上蓋子。瓶子隨后會被送到實驗室進行分析。整個過程總共需要7分鐘，而采集拭子本身只需要25秒。該系統于5月底在丹麥正式發布。 

3、 UR機器人進行新冠肺炎檢測

同時，總部位于德克薩斯州休斯頓的便攜式檢測制造商DetectaChem發布了一種獨特的基于智能手機的新冠肺炎檢測方案。該公司提供了一種家中即可進行的低成本新冠肺炎檢測方法，只需15-30分鐘就能通過智能手機得到檢測結果。Detecta Chem公司的制造工廠中部署了三臺UR10協作式機器人，它們用于在檢測套件置于旋轉臺上時將其周圍的塑料片移除，這樣Detecta Chem公司能夠快速擴大其新冠肺炎檢測套件的全面生產，目前正在等待食品藥品監督管理局（FDA）的批準。

4、將原產線迅速改造為醫用物資生產線

非常時期，產線的靈活性尤為可貴！UR協作式機器人的靈活性有助于支持自動化技術的快速開發和部署——這是在危機時刻真正發揮關鍵作用的一種特性。例如，今年3月，西班牙汽車制造商SEAT決定將其原來的一條汽車裝配線改造為呼吸機生產線。這家汽車巨頭在生產線的末端安裝了一個UR10e來對控制箱的鎖定機制進行質量檢查。

4月初，SEAT呼吸機裝配線已開始運轉，總共運行了三周，在此期間每天為重癥監護病房供應300臺呼吸機。

在西班牙的其他地方，塑料制造商Pepri將其人才投入到高需求的醫院病床塑料組件的生產中。Pepri利用優傲協作式機器人的快速重新部署能力，迅速轉向生產醫院病床的塑料支架，包括橫向支承、床頭板和腳板。優傲協作式機器人可用于切割吹膜塑料組件。

以上均為UR機器人對消毒與疫情監測行業的貢獻。更多關于UR機器人的相關信息，盡在UR機器人官網www.universal-robots.cn